- Kiekviename Mecanum rate yra dvylika ritinėlių, leidžiančių S1 robotui judėti pirmyn, atgal, į šoną bei pasisukti.
- Didelio našumo ritinėliai suteikia ratams puikų sukibimą ir tvirtumą.
- Į ratus yra įmontuoti smūgio slopinimo žiedai, kurie judėjimo metu apsaugotų S1 robotą nuo susidūrimų.
- Kieta ritinėlių guma yra pagaminta iš ypač tvirtų, atsparių smūgiams POM medžiagų, o minkšta - iš dilimui atsparaus termoplastinio poliuretano (TPU), užtikrinančio stabilų ir patikimą RoboMaster S1 judėjimą.